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BNO055 Sensore di orientamento: architettura, pinout e foglio dati

Questo articolo esplora il sensore BNO055, un notevole progresso nella tecnologia dei sensori che integra le funzionalità di accelerometro, giroscopio e magnetometro per fornire dati di orientamento assoluto affidabili.Il BNO055 non solo semplifica il processo di progettazione eliminando la necessità di più sensori e calibrazioni complesse, ma migliora anche le prestazioni in applicazioni come la robotica e la realtà virtuale.La sua capacità di consolidare vari input sensoriali in informazioni sull'orientamento completo posiziona il BNO055 come soluzione all'avanguardia nel nostro mondo tecnologico in rapida evoluzione.

Catalogare

Cos'è il BNO055?

IL BNO055 mette in mostra l'ingegnosità unendo più tecnologie di rilevamento in un sensore di orientamento a 9 assi efficiente.Ospita un accelerometro a 14 bit, un giroscopio a 16 bit, un sensore geomagnetico e un microcontrollore M0+ a 32 bit per la corteccia M0+ all'interno di un sistema ordinato in pacchetto (SIP).Questa disposizione compatta semplifica i piani di progettazione e il rafforzamento della intraprendenza nelle applicazioni in cui lo spazio non ha prezzo.Il sensore lo raggiunge attraverso il suo gruppo LGA a 28 pin intelligente, con dimensioni di 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Con la sua impronta minima, il BNO055 si adatta senza sforzo nei dispositivi attenti allo spazio, tra cui dispositivi indossabili, droni e smartphone.Adottando tale compattezza intenzionale, può tagliare la massa e la scala del prodotto, per il desiderio di elevare la portabilità e la soddisfazione dell'utente.Internamente, il BNO055 è in grado di fare una rapida fusione dei dati e consegna dei dati del sensore affidabile.Il suo microcontrollore incorporato gestisce autonomamente calcoli complessi, alleggendo l'onere del processore del sistema primario, consentendo così più spazio per perseguire altri compiti imperativi.Questa indipendenza è una grande risorsa nelle applicazioni che necessitano di elaborazione dei dati accelerati, garantendo prestazioni costanti e immediate.

Configurazione del pin BNO055

PIN NO	Nome	Tipo I/O.	Descrizione	Funzione
				I2c	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Non connettersi		Dnc
2	GND	Terra	GND		GND
3	Vdd	Fornitura	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Digitale in	Modalità bootloader Selezionare PIN (attivo basso)	nboot_load_pin
5	PS1	Digitale in	Protocollo Seleziona Pin 1	GNDIO	Vddio	GNDIO
6	PS0	Digitale in	Protocollo Seleziona Pin 2	GNDIO	GNDIO	Vddio
7	Pin7	-	Non connettersi	Dnc
8	Pin8	-	Non connettersi	Dnc
9	Cappuccio	-	Condensatore esterno	Cappuccio
10	CIECO	Digitale	Indicatore del caricatore di avvio	Dnc
11	nreset	-	Ripristina il pin (basso attivo)	nreset
12	Pin12	-	Non connettersi	Dnc
13	Pin13	-	Non connettersi	Dnc
14	Int	Digitale	Interrompere l'output	Interrompere
15	Pin15	Terra	Connettiti a GNDIO	GNDIO
16	Pin16	Terra	Connettiti a GNDIO	GNDIO
17	Com3	Digitale in	Pin di interfaccia digitale 3	Indirizzo I2C Seleziona	GNDIO	GNDIO
18	Com2	I/O digitale	PIN di interfaccia digitale 2	GNDIO
19	Com1	I/O digitale	Pin di interfaccia digitale 1	SCL	Rx	SCL
20	COM0	I/O digitale	Pin di interfaccia digitale 0	SDA	TX	SDA
21	Pin21	-	Non connettersi	Dnc
22	Pin22	-	Non connettersi	Dnc
23	Pin23	-	Non connettersi	Dnc
24	Pin24	-	Non connettersi	Dnc
25	GNDIO	Terra	GNDIO	GNDIO
26	XOUT32	Digitale	Porta OSC opzionale	Output OSC
27	Xin32	Digitale in	Porta OSC opzionale	Input OSC
28	Vddio	Fornitura	Vddio	Vddio

BNO055 Design architettonico

Specifiche tecniche BNO055

Tipo	Parametro
Tempo di consegna della fabbrica	18 settimane
Pacchetto / caso	Modulo 28-TFLGA
Numero di spille	2
Confezione	Nastro e bobina (TR)
Stato parte	Attivo
Numero di terminazioni	28
Forma terminale	CULO
Numero di funzioni	1
Terminal Pitch	0,5 mm
Tipo di output	I2c, uart
Tensione di alimentazione (VSUP)	1.7v
Tipo di sensore	Accelerometro, giroscopio, magnetometro, 9 asse
Larghezza	3,8 mm
Senza piombo	Senza piombo
Tipo di montaggio	Monte della superficie
Monte della superficie	SÌ
Temperatura operativa	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Pubblicato	2015
Livello di sensibilità all'umidità (MSL)	1 (illimitato)
Posizione terminale	METTER IL FONDO A
Piccola temperatura di reflow (cel)	260
Tensione di alimentazione	2.5v
Time@Peak Reflass Temperature-Max (S)	Non specificato
Fornitura di tensione-Max (VSUP)	3.6v
Analog IC - altro tipo	Circuito analogico
Altezza seduta (max)	1,18 mm
Stato ROHS	ROHS3 conforme

Diagramma di connessione del BNO055

Caratteristiche del BNO055

Approfondimenti sui dati di orientamento espansivi

Il sensore BNO055 si distingue per la sua capacità di fornire dati di orientamento espansivi, coprendo sia i quaternioni che gli angoli di eulero.Questa struttura è un condotto per il monitoraggio e il controllo del movimento precisi, molto rilevanti in campi come la robotica, la realtà virtuale e la navigazione.La trasformazione tra questi due formati di dati richiede competenza nelle rotazioni e nelle misurazioni angolari, ampliando lo spettro delle applicazioni in cui viene prioritaria la precisione.

Fusion of Advanced Sensor Technologies

Con un assemblaggio di sensori avanzati, BNO055 misura l'accelerazione, la velocità di rotazione e i campi geomagnetici.Questa fusione migliora la fusione dei dati del sensore, producendo output di orientamento più accurati e affidabili.Gli algoritmi di fusione su chip del sensore facilitano le esigenze di elaborazione generalmente associate a questi compiti, ottimizzando così l'efficienza computazionale e estendendo la durata della batteria.

Design miniaturizzato con un efficiente utilizzo di potenza

Nonostante le sue capacità esaustive, la dimensione compatta del BNO055 lo rende adatto alle applicazioni con disponibilità di spazio limitato.La sua gestione dell'intelligente potenza modula il funzionamento in modo efficiente attraverso gli spettri di potenza, facilitando la sua integrazione in vari ecosistemi elettronici.

Compatibilità della tensione versatile

L'alloggio del BNO055 di diversi livelli di tensione consente la sua applicazione in una vasta gamma di impostazioni.Questa adattabilità è apprezzata in scenari con varie fonti di potenza.Molti sfruttano questa funzione durante la progettazione di sistemi che richiedono sia efficienza energetica che ad alte prestazioni, raggiungendo un'integrazione regolare su numerose piattaforme.

Applicazioni del BNO055

Solfisticati quadri di navigazione

Il sensore BNO055 è avidamente integrato in framework di navigazione complessi, in cui la sua capacità di fornire un orientamento accurato e il monitoraggio del movimento accende i progressi in impostazioni all'avanguardia.Queste capacità sono una risorsa importante per lo sviluppo di sistemi, migliorando le prestazioni specificamente in ambienti dinamici tipici di veicoli senza pilota e autonomo.

Robotica pionieristica

Nei progressi robotici, il sensore BNO055 svolge un ruolo nel raggiungimento di una coordinazione precisa e nel movimento sfumato.Assistando i processi di sensibilizzazione spaziale e processo decisionale, il sensore supporta i robot svolgendo compiti ambiziosi come la manipolazione degli oggetti e l'evasione degli ostacoli.Le prove durante lo sviluppo del sistema indicano che con BNO055, i robot raggiungono azioni più fluide e reattive, aumentando esponenzialmente la loro efficienza.

Monitoraggio della salute di precisione

Le innovazioni sanitarie sfruttano il BNO055 per la sua competenza nel catturare le metriche dettagliate dei movimenti del corpo.Questo sensore migliora i dispositivi di salute indossabili consentendo il monitoraggio dell'attività fisica e della postura, che supporta sia la cura clinica che il benessere individuale.Offrendo dati costantemente accurati, questi dispositivi facilitano le decisioni sanitarie informate.Le intuizioni sfumate tratte dallo sviluppo sottolineano l'importanza della precisione dei dati nel miglioramento delle strategie di gestione della salute proattiva.

Piattaforme di realtà aumentata

BNO055 arricchisce le piattaforme di realtà aumentata (AR) consentendo la precisa sovrapposizione di artefatti digitali, offrendo un'esperienza immersiva.Il suo tracking di movimento avanzato garantisce un'integrazione regolare e realistica del contenuto virtuale, un aumento del coinvolgimento e dell'interazione.Le intuizioni delle tendenze del settore enfatizzano il ruolo di sensori come BNO055 nella guida dell'adozione dell'AR a causa della maggiore interattività e immersione.

Confronto tra BNO055 e BNO085

Il bno055 e Bno085 sono ampiamente rispettati per la produzione di dati vettoriali dettagliati riguardanti l'accelerazione, la velocità angolare e i campi magnetici.Queste abilità supportano una varietà di applicazioni, dall'elettronica ai sistemi industriali, ma le loro diverse caratteristiche influenzano le prestazioni in contesti diversi.Il BNO085 si distingue con miglioramenti nella fusione del sensore e nell'elaborazione dei dati, incorporando capacità di rilevamento e ottimizzazione avanzate.Questi perfezionamenti lo rendono efficace in ambienti dinamici in cui si desidera una rapida reattività e precisione.Ad esempio, la capacità del sensore di adattarsi a improvvisi cambiamenti nei movimenti è simile al modo istintivo che si potrebbe spostare il loro peso quando si navigano nel terreno irregolare.Gli algoritmi sofisticati di BNO085 servono come una guida inestimabile all'interno dei veicoli autonomi, ricalibrando continuamente le selezioni del percorso ricalibrante in mezzo alle condizioni fluttuanti del traffico, dimostrando l'impatto che un sensore ben scelto ha sul miglioramento dell'efficienza del sistema nelle applicazioni.

Mentre il BNO055 è spesso impiegato in ambienti stabili, il suo funzionamento in scenari intricati richiede frequentemente misure supplementari o software aggiuntivi per abbinare le prestazioni naturalmente fornite dal BNO085.Ad esempio, in un dispositivo indossabile che crea regimi di esercizi personalizzati basati sull'analisi del movimento, la precisione e l'adattabilità del BNO085 attraverso la latenza ridotta e un feedback migliorato.Sia BNO055 che BNO085 offrono notevoli vantaggi nella tecnologia dei sensori.La decisione tra loro dovrebbe essere guidata da una comprensione approfondita delle loro caratteristiche uniche e delle esigenze della particolare applicazione.

Informazioni sul produttore BNO055

Bosch Sensortec, segmento di Robert Bosch GmbH, è specializzato nello sviluppo di soluzioni di sensori basate su MEMS avanzate.Questi sensori formano il fondamento del miglioramento di smartphone, dispositivi indossabili e dispositivi IoT, consentendo loro di senso e interagire con entusiasmo con l'ambiente circostante.Nel corso degli anni, Bosch Sensortec ha incaricato l'innovazione, avanzando continuamente la miscela della tecnologia dei sensori e dell'elettronica.La tecnologia MEMS è iniziata come un campo specializzato, ma la sua trasformazione ha modificato drasticamente l'elettronica moderna.Con Bosch Sensortec che guida la carica, questi sviluppi hanno prodotto soluzioni dinamiche che migliorano le prestazioni del dispositivo.La complessa costruzione di sensori MEMS promuove funzionalità ad alta efficienza energetica.Bosch Sensortec mette in mostra la leadership nell'innovazione dei sensori basati su MEMS, con scoperte che rimodellano il modo in cui i dispositivi interagiscono con i loro ambienti.Lo sforzo costante per allungare i limiti della tecnologia evidenzia la prospettiva per i sensori di occupare una posizione sempre più centrale nel panorama digitale.

PDF da foglio dati

BNO055 Dati Schede di dati:

BNO055 Product Flyer.pdf