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Sensore a 9 assi LSM9DS1TR: pinout, specifiche e schede tecniche

Questo articolo dà un'occhiata a LSM9DS1TR, un potente sensore di movimento che racchiude tre strumenti importanti in uno: un accelerometro 3D, un giroscopio e un magnetometro.Insieme, queste parti lavorano per tenere traccia del movimento con una precisione impressionante.Il sensore può connettersi in un paio di modi diversi attraverso I2C o SPI, rendendo facile da usare in una vasta gamma di progetti.È perfetto per cose come robot, tracker di fitness e sistemi di navigazione intelligenti.In questo articolo, ci immergeremo in ciò che rende l'LSM9DS1TR così speciale e perché aiuta a spingere la tecnologia di rilevamento del movimento a nuove entusiasmanti altezze.

Catalogare

Cos'è LSM9DS1TR?

IL Lsm9ds1tr Rappresenta un modulo sensore all'avanguardia che comprende un accelerometro 3D, giroscopio 3D e magnetometro 3D.Questi sensori integrati facilitano un'analisi dettagliata del movimento e dell'orientamento, fornendo una fusione unica di funzionalità che soddisfano una pletora di applicazioni.Con le opzioni di connettività tramite I2C, operando fino a 400 kHz o interfacce SPI, può adattarsi perfettamente a vari protocolli di comunicazione, semplificando l'integrazione in diversi ecosistemi tecnologici.Progettato per funzionare in modo efficiente all'interno di uno spettro di temperatura da -40 ° C a +85 ° C, il dispositivo continua a funzionare costantemente in condizioni ambientali difficili, ottenendo fiducia nelle industrie in cui si stima le prestazioni affidabili.L'incorporazione di questi tre sensori apre le porte a più campi, tra cui elettronica, robotica e tecnologia indossabile.Nell'elettronica, il monitoraggio del movimento preciso può elevare esperienze di gioco o di realtà virtuale, offrendo interazioni più fluide e più intuitive che catturano i sensi.La robotica beneficia dell'orientamento accurato e del rilevamento del movimento, che sono fondamentali per la navigazione e l'interazione ambientale di successo.La tecnologia indossabile ottiene un vantaggio dalla compattezza degli imballaggi LGA, alimentando la creazione di dispositivi leggeri e discreti.

Configurazione del pin LSM9DS1TR

Caratteristiche di LSM9DS1TR

Capacità di rilevamento multicanale

Il sensore LSM9DS1TR si distingue con i suoi vari canali di rilevamento, aprendo le porte a numerosi scenari di applicazione.Supporta scale piene regolabili per l'accelerazione compresa tra ± 2 a ± 16 g, campi magnetici da ± 4 a ± 16 Gauss e velocità angolari da ± 245 a ± 2000 dps, mostrando un ampio spettro di flessibilità.L'output ad alta risoluzione a 16 bit offre precisione, allineandosi con le diverse esigenze di elettronica e settori industriali.Questa versatilità spesso soddisfa il desiderio di adattabilità in ambienti dinamici.

Opzioni di interfaccia e gestione dell'alimentazione

Con il supporto per entrambe le interfacce I2C e SPI, questo sensore si adatta a una serie di protocolli di comunicazione, soddisfando varie richieste di integrazione.Funziona su una tensione di alimentazione analogica tra 1,9 V e 3,6 V, accomodando le diverse impostazioni e condizioni di potenza senza soluzione di continuità.Le modalità di risparmio di potenza aumentano la sua efficienza, che si rivela vantaggiosa nei dispositivi a batteria.L'enfasi sull'efficienza energetica risuona con gli sforzi per estendere la durata della durata del dispositivo e ridurre i costi operativi, un sollievo per le parti interessate interessate alla sostenibilità.

Caratteristiche funzionali avanzate

Le funzionalità del sensore includono interruzioni programmabili e un sensore di temperatura incorporato, miglioramento dell'interazione del sistema e monitoraggio ambientale.Funzionalità come FIFO e il rilevamento del movimento supportano l'elaborazione dei dati complessi e l'analisi del tempo, offrendo approfondimenti sui movimenti dinamici.Queste funzionalità possono suscitare un senso di realizzazione per soluzioni all'avanguardia.

Conformità agli standard ambientali

Aderendo agli standard ECOPACK®, l'LSM9DS1TR si allinea con pratiche di produzione ecologiche.Ciò non solo soddisfa i benchmark normativi, ma si rivolge anche alla crescente domanda di tecnologie sostenibili.Abbracciare componenti responsabili dell'ambiente può rappresentare una dedizione alla responsabilità sociale delle imprese.

Diagramma a blocchi di LSM9DS1TR

Alternative dell'LSM9DS1TR

Numero parte	Produttore	Pacchetto / caso	Numero di spille	Tensione di alimentazione min	Tensione di alimentazione	Tensione di alimentazione massima	Temperatura operativa	Tipo di output	Tipo di montaggio
ICM-30630	TDK Invensense	Modulo 24-TFLGA	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Monte della superficie
LSM330TR	Stmicroelectronics	PAD EXPOSED MODULO 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Monte della superficie

Specifiche tecniche LSM9DS1TR

Tipo	Parametro
Stato del ciclo di vita	Attivo (ultimo aggiornamento: 7 mesi fa)
Tipo di montaggio	Monte della superficie
Monte della superficie	SÌ
Temperatura operativa	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Stato parte	Attivo
Numero di terminazioni	24
Codice HTS	8542.39.00.01
Forma terminale	CULO
Numero di funzioni	1
Terminal Pitch	0,43 mm
Numero parte base	LSM9D
Tensione di alimentazione massima	3.6v
Analog IC - altro tipo	Circuito analogico
Lunghezza	3,5 mm
Tempo di consegna della fabbrica	16 settimane
Pacchetto / caso	Modulo 24-TFLGA
Numero di spille	24
Confezione	Taglio nastro (CT)
Livello di sensibilità all'umidità (MSL)	3 (168 ore)
Codice ECCN	Ear99
Posizione terminale	METTER IL FONDO A
Piccola temperatura di reflow (cel)	Non specificato
Tensione di alimentazione	2.2v
Time@Peak Reflass Temperature-Max (S)	Non specificato
Tipo di output	I2C, SPI
Tensione di alimentazione min	1.9v
Tipo di sensore	Accelerometro, giroscopio, magnetometro, temperatura, 9 Asse
Altezza seduta (max)	1,027 mm
Larghezza	3 mm
Raggiungere svhc	Nessun svhc
Stato ROHS	ROHS3 conforme
Senza piombo	Senza piombo

Diagramma dei collegamenti elettrici

Caratteristiche elettriche di LSM9DS1TR

Simbolo	Parametro	Condizioni di prova	Min.	Tipo.(1)	Max.	Unità
Vdd	Tensione di alimentazione		1.9		3.6	V
Vdd_io	Modulo Alimentatore per I/O		1.71		VDD+0.1	V
IDD_XM	Consumo attuale dell'accelerometro e del magnetico sensore in modalità normale (2)			600		µA
IDD_G	Consumo di corrente del giroscopio in modalità normale (3)			4		Ma
Superiore	Intervallo di temperatura operativo		-40		85	° C.
TRISE	Tempo per l'aumento dell'alimentazione (4)		0,01		100	SM
Twait	Il ritardo tra VDD_IO e VDD (4)		0		10	SM

Valutazioni massime assolute di LSM9DS1TR

Simbolo	Valutazioni	Valore massimo	Unità
Vdd	Tensione di alimentazione	-0.3 a 4.8	V
Vdd_io	Tensione di alimentazione I/O Pins	-0.3 a 4.8	V
Vin	Tensione di ingresso su qualsiasi pin di controllo (inclusi CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 a VDD_IO +0.3	V
Aunp	Accelerazione (qualsiasi asse)	3.000 per 0,5 ms	G
		10.000 per 0,1 ms	G
MEF	Campo esposto massimo	1.000	Gauss
Esd	Protezione da scarico elettrostatico (HBM)	2	kv
Tstg	Intervallo di temperatura di conservazione	-40 a +125	° C.

Sequenza di accensione LSM9DS1TR

Il tempismo dell'alimentazione per questo dispositivo prevede alcuni passaggi per garantire un funzionamento affidabile.Innanzitutto, il tempo di aumento (chiamato "Triose") è il periodo che impiega la tensione di alimentazione (VDD_IO) per aumentare dal 10% al 90% del suo valore finale.Questo tempo di aumento deve essere attentamente controllato in modo che le linee I/O del dispositivo possano stabilizzarsi prima che la tensione operativa principale (VDD) inizi ad aumentare.Una volta che VDD_IO ha raggiunto il 90% del suo valore target, c'è un tempo di ritardo richiesto chiamato "Twait".Questo ritardo consente all'I/O e alla logica dell'interfaccia di stabilirsi in una tensione di alimentazione costante prima che il VDD inizi ad aumentare.Il periodo di TAIT è importante per evitare errori di configurazione o potenziali danni, in quanto impedisce la logica e la memoria di core di essere alimentate troppo presto.

Dopo TWAIT, la tensione del core VDD può iniziare a scalare senza intoppi fino a raggiungere il livello operativo.Questo aumento deve essere graduale per impedire qualsiasi punte di tensione che possa interrompere i circuiti interni del dispositivo.Infine, una volta che sia VDD_IO che VDD hanno raggiunto livelli stabili, può iniziare l'inizializzazione del dispositivo.Questo passaggio prevede la creazione di registri interni, i sensori di calibrazione e la configurazione di protocolli di comunicazione secondo necessità.Seguire questi passaggi aiuta a garantire che il dispositivo funzioni in modo affidabile all'interno dei limiti elettrici e operativi specifici.Per dettagli o valori specifici per Triose e Twait, consultare il foglio dati o il manuale di riferimento fornito dal produttore.

Modalità operative di LSM9DS1TR

Il modulo sensore LSM9DS1, che include sia un accelerometro che un giroscopio, può funzionare in diverse modalità in base alle esigenze dell'applicazione.Nella modalità solo accelerometro, solo l'accelerometro è attivo mentre il giroscopio rimane fuori, rendendo utile per misurare l'accelerazione lineare durante la conservazione della potenza.In modalità combinata, sia l'accelerometro che il giroscopio sono attivi ed eseguiti alla stessa velocità dei dati di output (ODR), che è ideale per applicazioni che richiedono un monitoraggio completo del movimento, come droni, dispositivi indossabili o altri dispositivi intelligenti che si basano su un orientamento accurato, posizione e dati di movimento.

Applicazioni di LSM9DS1TR

Sistemi di navigazione e controllo interni

I recenti sviluppi nei sistemi di navigazione interna hanno portato a notevoli progressi, offrendo un monitoraggio preciso della posizione e un'integrazione senza soluzione di continuità con ambienti intelligenti.Questa tecnologia sta rimodellando il modo in cui le persone navigano attraverso gli spazi mentre perfezionano l'accuratezza delle interfacce domestiche intelligenti.Il processo dettagliato di mappatura degli ambienti interni facilita un'interazione più fluida, particolarmente vantaggiosa in spazi intricati come grandi centri commerciali, aeroporti e strutture sanitarie.Qui, la navigazione precisa migliora la soddisfazione e aumenta l'efficienza operativa.Questi ambienti possono essere piuttosto travolgenti ed emotivamente coinvolgenti, rendendo tali miglioramenti ancora più preziosi.

Controllo dell'interfaccia intelligente

La tecnologia di controllo dell'interfaccia intelligente fornisce versatilità e accessibilità attraverso gesti sofisticati e comandi vocali.La sua praticità nella vita di tutti i giorni è evidente in varie applicazioni, tra cui sistemi di illuminazione, controllo del clima e gestione della sicurezza.I progressi in quest'area presentano algoritmi di apprendimento adattivo che personalizzano le risposte alle preferenze, aggiungendo un livello di personalizzazione ed efficienza nel controllo dei dispositivi intelligenti.Un esempio illustrativo è l'uso di interfacce adattive nei termostati intelligenti, che si adattano in base alle routine apprese, mantenendo così un equilibrio tra convenienza e conservazione dell'energia.

Riconoscimento dei gesti

La tecnologia di riconoscimento dei gesti è costantemente migliorata, con conseguente interazioni più precise e reattive.Questo avanzamento supporta applicazioni fluide che vanno dai dispositivi AR per realtà aumentata (AR) agli assistenti virtuali.Nel gioco, il riconoscimento dei gesti ha trasformato l'interazione dei giocatori con ambienti virtuali.Lo sviluppo di sistemi multimodali, che combinano il riconoscimento dei gesti con la voce e il riconoscimento facciale, rappresenta progressi in corso verso interazioni a macchina più organiche e senza soluzione di continuità.

Gioco e interazione dinamica

L'industria dei giochi porta ad adottare la tecnologia che facilita l'interazione dinamica, arricchendo sostanzialmente esperienze di gioco.L'inclusione della tecnologia di rilevamento del movimento ha avviato cambiamenti innovativi, consentendo un'esperienza di gioco più coinvolgente e fisica.Man mano che la tecnologia avanza, il potenziale cresce per esperienze di gioco più intricate e interattive che fondono elementi reali e virtuali.Questa tendenza è evidente nel crescente uso di VR e AR nei giochi, offrendo giocatori non solo intrattenimento ma anche una tela per la creatività e l'innovazione.

Pacchetto LSM9DS1TR

Informazioni sul produttore LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, una meraviglia della microelettronica realizzata da STMicroelectronics, incarna l'integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sistema all'avanguardia in varie applicazioni.Questo modulo combina funzioni di accelerometro, giroscopio e magnetometro, ampliando le possibilità di rilevamento del movimento per tutto, dai gadget quotidiani a sistemi industriali complessi.STMicroelectronics eccelle nella creazione di soluzioni efficienti e ad alte prestazioni, avanzando continuamente il campo attraverso incessanti sforzi di ricerca e sviluppo.L'influenza globale dell'azienda è contrassegnata da una dedizione alla sostenibilità e agli elevati standard, fornendo circuiti e sensori che si adattano a cambiamenti dinamici nelle esigenze di mercato.

PDF da foglio dati

Fogli dati LSM9DS1TR:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Porta batteria cilindrica.pdf

Festi di dati ICM-30630:

Porta batteria cilindrica.pdf

Porta batteria cilindrica.pdf

Festi di dati LSM330TR:

Porta batteria cilindrica.pdf

2.73khz.pdf

Porta batteria cilindrica.pdf