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Driver LMD18200T per robotica e automazione

LMD18200T è un driver di ponte H semplice e affidabile utilizzato nelle applicazioni di controllo del movimento per motori DC e stepper.Questo articolo copre il suo design, la configurazione dei pin e gli usi pratici, aiutandoti a capire come soddisfa le varie esigenze di controllo.

Catalogare

Introduzione a LMD18200T

IL LMD18200T è progettato per rendere il controllo del movimento semplice ed efficace.Questo driver di ponte H 3A combina diversi tipi di circuiti in una struttura, consentendo di fornire risultati stabili e affidabili in una serie di applicazioni.Può guidare entrambi i motori DC e Stepper, rendendolo versatile per molte configurazioni.Con una capacità di picco di corrente che raggiunge fino a 6A, l'LMD18200T gestisce facilmente le attività impegnative.Una caratteristica unica di questo modello è il suo rilevamento di corrente a bassa perdita, che aiuta a gestire la corrente di uscita in modo efficiente.Incorporando il controllo sia bipolare che CMOS insieme ai dispositivi di alimentazione DMOS, questo ponte H offre un design compatto e snello che copre ancora tutte le funzioni essenziali di guida motorie senza bisogno di componenti aggiuntivi.Utilizzato in robotica, stampanti o macchinari automatizzati, l'LMD18200T è costruito per semplificare le applicazioni di controllo del movimento.

Configurazione del pin di LMD18200T

Descrizioni dei pin

• Ingresso Bootstrap 1

Questo pin è destinato a collegare un condensatore bootstrap per la prima metà del ponte H.In genere, si consiglia un condensatore da 10 nf tra questo pin e il pin 2 (uscita 1).Questa connessione aiuta a mantenere la stabilità del circuito e supporta un flusso di corrente efficace.

• Output 1

Come uscita per la prima metà del ponte H, questo perno gestisce la potenza diretta al motore.Funziona insieme all'uscita 2 (pin 10) per controllare il movimento del motore e regolare la sua velocità in base ai comandi di input.

• Ingresso di direzione

Questo pin dirige la rotazione del motore controllando il flusso di corrente tra l'uscita 1 e l'uscita 2. Regolando il livello logico su questo pin cambia la direzione di rotazione, consentendo un controllo preciso sul movimento del motore e sulla reattività.

• Ingresso freno

L'ingresso del freno ti consente di interrompere immediatamente il motore in corto di terminali.Per attivare la frenata, impostare questo pin su un livello logico elevato e assicurarsi che anche l'ingresso PWM (pin 5) sia elevato.Se si desidera disattivare tutti i transistor di output, impostare sia i freni che il PWM su livelli logici specifici.Questo design aiuta a prevenire i movimenti accidentali quando il motore deve rimanere fermo.

• Input PWM

Questo pin viene utilizzato per controllare la velocità del motore attraverso la modulazione della larghezza dell'impulso (PWM).Regolando il formato del segnale e coordinando con l'ingresso di direzione (pin 3), è possibile regolare la velocità del motore senza problemi, consentendo regolazioni precise per varie applicazioni.

• Vs alimentazione

Questo è il principale perno di ingresso dell'alimentatore, che fornisce la tensione necessaria per far funzionare l'LMD18200T.Supporta le esigenze energetiche complessive del circuito, mantenendo le funzioni motorie e di controllo accolte.

• Collegamento a terra

Questo perno di terra funge da percorso di ritorno per la corrente, completando il circuito.È anche collegato internamente alla scheda di montaggio, contribuendo a stabilizzare il circuito e ridurre il rumore.

• Output del senso corrente

Questo pin emette un segnale di rilevamento della corrente, fornendo un modo per monitorare la corrente che scorre attraverso il motore.Tracciando questa produzione, è possibile valutare le prestazioni del motore e assicurarsi che rimanga entro livelli operativi sicuri.

• Output della bandiera termica

La bandiera termica segnali quando la temperatura del chip raggiunge una soglia elevata, di solito intorno a 145 ° C.Questo avviso consente di intraprendere azioni preventive per gestire il surriscaldamento e proteggere il circuito.

• Output 2

Questa è l'output per la seconda metà del ponte H.Funziona in sincronizzazione con l'uscita 1 per guidare il motore, regolando il suo movimento in base ai comandi di input.Ha un ruolo centrale nel fornire un controllo equilibrato per entrambe le direzioni di rotazione del motore.

• Ingresso Bootstrap 2

Simile a Bootstrap 1, questo pin si collega a un condensatore Bootstrap per la seconda metà del ponte H.L'uso del condensatore consigliato aiuta a sostenere una corrente costante e migliora le prestazioni di questa parte del circuito.

Informazioni sul modello CAD LMD18200T

Simbolo LMD18200T

Impronta LMD18200T

Modello 3D LMD18200

Applicazioni dell'LMD18200T

DC e motori stepper

L'LMD18200T è ideale per la gestione di motori DC e Stepper.Il suo design del ponte H, combinato con caratteristiche come il rilevamento di corrente e il controllo direzionale, lo consente di fornire una potenza regolare e controllata.Questa configurazione funziona bene nelle impostazioni in cui è necessario un funzionamento del motore affidabile con regolazioni minime.

Sertomeccanismi di posizione e velocità

Nei serIl controllo preciso dell'LMD18200T sulla direzione e la velocità del motore lo rende una scelta forte per le applicazioni che richiedono un posizionamento esatto, come nei macchinari automatizzati.

Robot di automazione di fabbrica

Per i robot industriali, LMD18200T offre il controllo e la stabilità necessari per un movimento ripetitivo e accurato.La sua capacità di gestire correnti di picco alte e cambiare direzioni si adatta perfettamente alle esigenze di sistemi robotici che svolgono attività precise e automatizzate.

Macchinari controllati numericamente

Nelle macchine a CNC, l'accuratezza è la chiave e il controllo fine della velocità e la direzione del motore di LMD18200T supporta questa esigenza.La sua produzione stabile e la capacità di gestire correnti più alte lo rendono un'opzione adatta per queste macchine, che spesso funzionano continuamente e richiedono prestazioni coerenti.

Stampanti e plotter per computer

Questo driver è utile in dispositivi come stampanti e plotter, in cui aiuta a guidare il movimento delle parti con cura.Le funzionalità di controllo dell'LMD18200T consentono un funzionamento regolare e accurato, garantendo la qualità e l'affidabilità necessarie in queste applicazioni di stampa.

Alternative LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

Design e schema del circuito LMD18200T

Applicazione tipica del circuito per LMD18200T

Nelle applicazioni tipiche, LMD18200T funziona per mantenere costante la corrente del motore quando supera un livello impostato.Ciò si ottiene applicando temporaneamente la tensione zero ai terminali del motore, consentendo alla corrente di regolare attorno a un livello medio mirato.Questo design non solo mantiene il motore in funzione, ma aiuta anche a prevenire il surriscaldamento o l'usura eccessiva.Un timer LM555 collegato gestisce la durata dell'off-periodo, utilizzando un semplice abbinamento resistore e condensatore per regolare questo tempismo.Il circuito funziona in modalità segno/magnitudo, un metodo che garantisce un controllo preciso sulla velocità e sulla direzione del motore.Questa configurazione consente all'LMD18200T di bilanciare efficacemente la potenza e le prestazioni del motore, rendendolo una scelta affidabile per varie esigenze di controllo del motore.

Controllo fuori tempo fisso

Accendendo le forme d'onda

Dimensioni fisiche LMD18200T

Specifiche tecniche per LMD18200T

Specifiche tecniche, attributi, parametri e parti comparabili per il Texas Instruments LMD18200T

Tipo	Parametro
Stato del ciclo di vita	NRND (ultimo aggiornamento: 4 giorni fa)
Montare	Attraverso il buco
Tipo di montaggio	Attraverso il buco
Pacchetto / caso	TO-220-11 (lead formati)
Numero di spille	11
Temperatura operativa	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Confezione	Tubo
Codice JESD-609	E0
Stato parte	Non per nuovi design
Livello di sensibilità all'umidità (MSL)	1 (illimitato)
Numero di terminazioni	11
Codice ECCN	Ear99
Finitura terminale	Tin/Lead (SN/PB)
Applicazioni	Scopo generale
Tensione - fornitura	12V ~ 55V
Posizione terminale	Zigzag
Tensione di alimentazione	42v
Numero parte base	LMD18200
Funzione	Driver - Fase completamente integrato, di controllo e di alimentazione
Tensione di uscita	55v
Corrente di uscita massima	3a
Numero di canali	2
Interfaccia	Parallelo
Corrente di alimentazione operativa	13Ma
Configurazione di output	Lato basso (2)
Dissipazione del potere	3W
Tensione di uscita massima	55v
Caratteristiche di input	Standard
Tensione - Carico	12V ~ 55V
Limite di corrente di picco di output Nom	6a
Protezioni integrate	Transitorio;Termico;In tensione
Direzione del flusso di corrente di uscita	Sink della fonte
Tipo di motore - AC, DC	DC spazzolato
Tipo di motore - Stepper	Bipolare
Raggiungere svhc	Nessun svhc
Indurimento da radiazioni	NO
Stato ROHS	Non conforme non roHS
Senza piombo	Contiene piombo

Confronto di parti simili

Numero parte	LMD18200T	LMD18201T
Produttore	Texas Instruments	Texas Instruments
Pacchetto / caso	TO-220-11 (lead formati)	TO-220-11 (lead formati)
Numero di spille	11	11
Tensione di uscita massima	55 v	-
Tensione di uscita	55 v	55 v
Tensione di alimentazione	42 v	42 v
Indurimento da radiazioni	NO	NO
Livello di sensibilità all'umidità (MSL)	1 (illimitato)	1 (illimitato)
Numero di terminazioni	11	11
Visualizza confronta	LMD18200T VS LMD18201T

PDF da foglio dati

Foglio dati LMD18200T:

LMD18200T.PDF

Foglio dati LMD18201T:

LMD18201T.PDF

Domande frequenti [FAQ]

1. A cosa serve l'LMD18200T?

LMD18200T è un driver di ponte H 3A progettato specificamente per le attività di controllo del movimento.È comunemente usato per guidare i motori DC e Stepper, rendendolo adatto a varie applicazioni che richiedono un controllo preciso sul movimento e sulla velocità del motore.Il suo design combina componenti di controllo e di potenza, il che lo rende versatile ed efficace per gestire le esigenze dei sistemi a motore.