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Le differenze chiave tra TMC2100, DRV8825 e A4988 hanno spiegato

I driver a motore Stepper come TMC2100, DRV8825 e A4988 sono comunemente utilizzati in applicazioni come stampanti 3D, telecamere e altri dispositivi automatizzati che richiedono un controllo del motore preciso.Questi driver variano in caratteristiche, capacità di tensione e prestazioni, rendendo essenziale comprendere le loro differenze e usi.In questo articolo, imparerai le caratteristiche chiave di ogni driver, il modo in cui operano e come scegliere quello giusto per il tuo progetto.Confronteremo anche i loro pinout, input di controllo e applicazioni comuni per aiutarti a prendere una decisione informata.

Catalogare

TMC2100

IL TMC2100 è progettato per applicazioni come stampanti 3D, telecamere, scanner e altri dispositivi automatizzati.Funziona un motore a passo passo bipolare, utilizzando un indicizzatore di microstepping integrato.La sua caratteristica di spicco è la modalità StealthChop ™, che garantisce un funzionamento silenzioso controllando la corrente del motore senza produrre rumore.Il TMC2100 può guidare gli avvolgimenti del motore in modo efficiente attraverso i suoi bassi MOSFET di potenza N-Canale RDSON, impostati in Bridge H completi.Ogni uscita può gestire fino a 2,5A di corrente, a condizione che il dispositivo sia correttamente raffreddato.Il TMC2100 funziona con un intervallo di tensione di alimentazione da 5 V a 46 V.

DRV8825

IL DRV8825 è un autista di motori Stepper di Texas Instruments, disponibile come vettore o brusco.È progettato per controllare un motore passo -passo bipolare, maneggiando fino a 2,2 amp per bobina.Il dispositivo è intuitivo, ma è consigliabile consultare il foglio dati prima dell'uso, in particolare per quanto riguarda la dissipazione di potenza per assicurarsi che funzioni in modo efficiente.Questo driver fornisce prestazioni affidabili per varie applicazioni in cui è necessario un controllo preciso dei motori Stepper.

A4988

IL A4988, sviluppato da Allegro, è un driver di microstepping DMOS dotato di una funzione di protezione eccessiva.Come il DRV8825, è disponibile come vettore o tavola di breakout.È progettato per guidare un motore passo -passo bipolare, con una capacità di corrente di uscita fino a 2 amp per bobina.L'A4988 include un traduttore integrato, semplificando il suo funzionamento.Si consiglia di rivedere il foglio dati A4988 prima di utilizzarlo per comprendere le sue capacità e gestire efficacemente la dissipazione di potenza per le migliori prestazioni.

Confronto di pinout: TMC2100, DRV8825 e A4988

Pinout TMC2100

DRV8825 Pinout

Pinout A4988

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988 Caratteristiche

Funzionalità TMC2100

• Supporto motore passo-passo in due fasi

Il TMC2100 è in grado di gestire motori a passo in due fasi con una corrente di bobina fino a 2,0a (picco 2,5a).Ciò garantisce che possa fornire una potenza sufficiente per una vasta gamma di compiti a motore.

• Driver autonomo

Funziona in modo indipendente senza aver bisogno di microcontrollori o processori esterni per il controllo di base, che semplifica la configurazione e riduce la necessità di componenti aggiuntivi.

• Interfaccia STEP/DIR con interpolazione microsteps

Questa funzione consente un controllo sottile dei movimenti del motore utilizzando gli ingressi standard e di direzione, con interpolazione per il funzionamento più fluido a risoluzioni più basse.

• Tecnologia Microplyer ™

MicroPlyer ™ migliora le prestazioni di microstepping offrendo un movimento motorio più fluido, riducendo il rumore e le vibrazioni tipicamente associate ai motori a passo passo.

• Intervallo di tensione da 4,75 V a 46 V DC

Il TMC2100 supporta un ampio intervallo di tensione, consentendogli di funzionare in vari ambienti in cui vengono utilizzate diverse fonti di alimentazione.

• Alta risoluzione del microstep

Il driver fornisce fino a 256 microsteps per passo completo, dando un controllo preciso sul motore passo -passo per applicazioni che richiedono un movimento regolare e accurato.

• Modalità stealthchop ™

Questa modalità garantisce il funzionamento del motore quasi silenzioso, rendendo il TMC2100 una scelta eccellente per le applicazioni in cui la riduzione del rumore è una priorità, come la stampa 3D.

• Chopper SpreadCycle ™

SpreadCycle ™ è un elicottero altamente dinamico di controllo del motore, che consente al driver di funzionare senza intoppi anche ad alta velocità e durante compiti di movimento complessi.

• Opzione di senso corrente integrata

Con il rilevamento della corrente integrata, non è necessario componenti esterni come i resistori di shunt, che semplifica la configurazione e consente design più compatti.

• Riduzione della corrente di fermo

Quando il motore è stazionario, il TMC2100 riduce automaticamente la corrente per risparmiare energia e impedire il surriscaldamento del motore durante i periodi di inattività.

• Protezione e diagnostica completa

Include caratteristiche di protezione completa come la protezione eccessiva e la protezione termica, insieme alla diagnostica per garantire un funzionamento sicuro e affidabile.

• Dimensione compatta

Disponibile in un pacchetto 5x6mm² QFN36 o TQFP48, questo driver è ideale per applicazioni in cui lo spazio è limitato.

Caratteristiche DRV8825

• Interfaccia di controllo semplice e di controllo della direzione semplice

DRV8825 offre un'interfaccia facile da usare, basando segnali di gradini e di direzione per il controllo del motore, rendendolo adatto per la maggior parte dei progetti motori Stepper.

• Risoluzioni a gradini multipli

Questo driver supporta le risoluzioni a sei fasi, che vanno dal passo intero a 1/32-fase, dando agli utenti la flessibilità di scegliere il giusto livello di precisione per le loro esigenze specifiche.

• Controllo della corrente regolabile

Un potenziometro consente agli utenti di regolare l'output di corrente massima, il che consente di utilizzare tensioni più elevate per velocità di passo più rapide, migliorando le prestazioni nelle applicazioni sensibili alla velocità.

• Controllo di taglio intelligente

DRV8825 seleziona automaticamente la modalità di decadimento corrente ottimale (veloce o lenta), contribuendo a mantenere prestazioni efficienti in condizioni variabili.

• Tensione massima di alimentazione a 45 V

Con una tensione di alimentazione fino a 45 V, il DRV8825 può funzionare in modo sicuro a tensioni più elevate, che è utile nelle applicazioni che richiedono più potenza.

• Regolatore incorporato

Il driver include un regolatore di tensione integrato, che elimina la necessità di un'alimentazione di tensione logica esterna, semplificando la configurazione.

• Compatibilità con sistemi 3.3V e 5V

Funziona direttamente con i sistemi 3,3 V e 5 V, fornendo un'ampia compatibilità con vari microcontrollori e altre schede di controllo.

• Protezione di spegnimento termico

DRV8825 ha caratteristiche di arresto termico per proteggere il motore e il driver dal surriscaldamento, garantendo il funzionamento più duratura.

• Protezione sovrano e sottotensione

Si spegne automaticamente se rileva condizioni di corrente o sottotensione, salvaguardando sia il driver che i componenti collegati.

• Protezione a breve e corto e carico

Questo driver è protetto dai cortometraggi, prevenendo danni causati da guasti di cablaggio o guasti al motore.

• Migliore dissipazione del calore

Il design del PCB in rame a 4 strati da 2 once migliora la dissipazione del calore, consentendo al driver di gestire correnti più elevate senza surriscaldamento.

• Compatibile con moduli A4988

La sua pinout e l'interfaccia sono in gran parte compatibili con l'A4988, rendendolo una comoda sostituzione del drop-in per le configurazioni esistenti utilizzando quel driver.

Caratteristiche A4988

• Interfaccia di controllo semplice e di controllo della direzione semplice

Come il DRV8825, l'A4988 ha anche un'interfaccia semplice e direzione, consentendo un semplice controllo sui motori a passo passo per una vasta gamma di usi.

• Risoluzioni a cinque fasi

L'A4988 supporta cinque diverse risoluzioni di gradini, da Full-Step a 1/16-Step, offrendo agli utenti una certa flessibilità nella regolazione della precisione.

• Controllo della corrente regolabile

Un potenziometro incorporato consente la regolazione manuale dell'uscita di corrente massima, consentendo l'uso di tensioni più elevate per migliori prestazioni del motore.

• Selezione automatica della modalità di decadimento corrente

A4988 seleziona automaticamente la modalità di decadimento corrente (decadimento rapido o lento), in base alle condizioni operative, per mantenere prestazioni fluide.

• Spegnimento termico e protezione sotto tensione

Questo driver è dotato di spegnimento termico e caratteristiche di blocco di sottotensione per proteggere sia il motore che il driver durante il funzionamento.

• Protezione crossover-corrente

L'A4988 include la protezione contro la corrente crossover, impedendo il danno da un flusso di corrente non intenzionale, che può salvaguardare sia il motore che il conducente.

• Protezione a breve e corto e carico

È dotato di protezione integrata dai pantaloncini a terra e altri guasti correlati al carico, fornendo affidabilità in applicazioni più impegnative.

• Tensione massima di alimentazione da 35 V

L'A4988 può gestire fino a 35 V, il che lo rende adatto a una varietà di progetti motori Stepper standard, sebbene abbia una capacità di tensione inferiore rispetto al DRV8825.

• Dimensione compatta

Il suo piccolo fattore di forma rende facile adattarsi a spazi ristretti, che è utile in progetti compatti con spazio limitato per l'elettronica.

• Facilità d'uso con traduttore integrato

L'A4988 ha un traduttore integrato, che consente di controllare il motore utilizzando solo due pin, uno per la direzione e uno per il passo, implittando la configurazione del controllo.

Panoramica del diagramma schematico: TMC2100, DRV8825 e A4988

Diagramma schematico TMC2100

Diagramma schematico DRV8825

Diagramma schematico A4988

Confronto degli ingressi di controllo: TMC2100, DRV8825 e A4988

Ingresso di controllo TMC2100

Il TMC2100 è controllato attraverso gli ingressi STEP e DIR.Può funzionare in modalità SpreadCycle o StealthChop, a seconda delle prestazioni desiderate.Il driver supporta anche l'interpolazione di Microstep per il movimento più fluido e include la riduzione automatica della corrente di fermo per risparmiare energia quando il motore è inattivo.L'output del "problema" segnala eventuali errori del driver, mentre l'output "indice" mostra la posizione corrente della tabella Microstep, entrambe le uscite a basse attive attive.

DRV8825 Ingresso di controllo

Ogni impulso inviato all'ingresso del passaggio sul DRV8825 sposta il motore passo -passo di un microstep nella direzione specificata dal perno DIR.È importante non lasciare il gradino o i pin dir non legati poiché non sono tirati internamente a una tensione specifica.Se hai bisogno solo del motore per ruotare in una direzione, è possibile collegare direttamente il perno DIR a VCC o GND.I pin RST, SLP e EN controllano gli stati di potenza del chip.Per un uso normale, il primo pin, che viene lasciato fluttuante per impostazione predefinita, dovrebbe essere legato al perno SLP vicino sul PCB per portarlo in alto.Se il primo pin non è necessario, collegarlo al pin SLP consentirà la scheda.

A4988 Ingresso di controllo

L'A4988 utilizza tre input - Reset, Sleep ed ENBL - per gestire i suoi stati di potenza.Il perno del sonno viene tirato basso da un resistore a discesa da 1 m interno, mentre i pin di ripristino e ENBL hanno resistori a discesa da 100k.Sia i pin di ripristino che il sonno devono essere fissati per attivare il driver.Questi pin possono essere collegati direttamente a una tensione logica "alta" tra 2,2 V e 5,25 V o controllati attraverso uscite digitali da un microcontrollore.Il pin ENBL consente il driver per impostazione predefinita, in modo che possa rimanere disconnesso se non è necessario controllarlo manualmente.

Esempi di applicazione: TMC2100, DRV8825 e A4988

Applicazioni TMC2100

• Stampanti 3D

Il TMC2100 è ampiamente utilizzato nelle stampanti 3D, dove il suo funzionamento tranquillo e il controllo del motore liscio lo rendono uno dei preferiti per garantire un movimento preciso ed efficiente delle parti.

• Tessili e macchine da cucire

Nei macchinari tessili e di cucito, il TMC2100 fornisce il controllo accurato necessario per le operazioni delicate, mantenendo bassi i livelli di rumore, il che è essenziale in ambienti industriali.

• Automazione dell'ufficio

Questo driver è ideale per attrezzature per ufficio automatizzate come stampanti e scanner, dove un movimento regolare e coerente è importante per l'output di alta qualità.

• Dispositivi di consumo e case

Il TMC2100 è anche utilizzato nei dispositivi domestici, offrendo un controllo silenzioso e preciso in applicazioni che richiedono movimenti motori lisci, come tende automatizzate o piccoli elettrodomestici.

• CCTV e sistemi di sicurezza

Nei sistemi di sicurezza come le telecamere CCTV, TMC2100 aiuta a controllare i componenti motorizzati, garantendo regolazioni fluide e silenziose nel posizionamento della telecamera.

• Macchine per riciclar bancomat e contanti

Questo driver è impiegato in sportelli automatici e riciclatori in contanti per movimenti affidabili e precisi nella gestione delle transazioni in contanti.

• Sistemi Point of Sale (POS)

Il TMC2100 garantisce un movimento motorizzato regolare nei dispositivi POS, aiutando con attività come la stampa di ricevuta e la scansione dei prodotti in ambienti di vendita al dettaglio.

• Stampanti e scanner

Utilizzato in stampanti e scanner commerciali e commerciali, il TMC2100 fornisce il controllo del motore necessario per un funzionamento silenzioso e regolare senza sacrificare la precisione.

Applicazioni DRV8825

• Macchine per cassiere automatiche (sportelli automatici)

Il DRV8825 si trova comunemente negli sportelli automatici, fornendo la precisione necessaria per controllare i componenti motorizzati che gestiscono la cassa in modo sicuro ed efficiente.

• Macchine per la gestione dei soldi

Viene anche utilizzato nelle macchine che elaborano e contano denaro, offrendo un controllo affidabile per garantire un funzionamento regolare e privo di errori.

• telecamere di sicurezza video

Nelle telecamere di sicurezza motorizzate, DRV8825 aiuta a ottenere movimenti precisi, consentendo alle telecamere di tracciare e regolare gli angoli con precisione.

• Stampanti

Questo driver è adatto sia per le stampanti industriali che per ufficio, offrendo un controllo delle fasi ad alta risoluzione per garantire prestazioni di stampa fluide e coerenti.

• Scanner

DRV8825 è spesso integrato nei dispositivi di scansione per mantenere un controllo motorio regolare e accurato, con conseguenti scansioni di alta qualità.

• Macchine per l'automazione degli uffici

Il DRV8825 si trova in macchine per ufficio automatizzate come dispositivi di smistamento e stampanti multifunzioni, in cui è necessario un controllo del motore preciso per un funzionamento efficiente.

• Macchine da gioco

Nelle macchine da gioco, il DRV8825 aiuta a controllare i componenti motorizzati, consentendo movimenti fluidi e affidabili in varie parti meccaniche.

• Automazione della fabbrica

Questo driver viene utilizzato nell'automazione di fabbrica, fornendo un controllo preciso per le macchine che richiedono fasi motorie accurate e affidabili nei processi industriali.

• Robotica

In robotica, il DRV8825 è un punto di riferimento per il controllo dei motori a passo passo, garantendo movimenti fluidi ed esatti in compiti automatizzati, dalle linee di montaggio alla robotica dei consumatori.

Applicazioni A4988

L'A4988 è un versatile conducente del motore passo -passo bipolare noto per la sua semplicità.Con il suo traduttore integrato, il controllo di un motore passo-passo diventa semplice, necessita di solo due pin dal controller, uno per gestire la direzione di rotazione e l'altro per controllare i passaggi.

Panoramica del produttore A4988

Allegro Microsystems, LLC è noto per lo sviluppo e la produzione di semiconduttori ad alte prestazioni.I loro prodotti sono utilizzati in vari settori in rapida crescita, tra cui automobili, automazione degli uffici e applicazioni industriali.Allegro fornisce soluzioni innovative a livello globale, con centri di progettazione, applicazione e supporto alle vendite in diverse regioni.La società ha sede a Worcester, nel Massachusetts, negli Stati Uniti, e continua a guidare nella tecnologia dei semiconduttori.

Domande frequenti [FAQ]

1. DRV8825 è una scelta migliore di A4988?

Il DRV8825 ha una tensione di alimentazione massima più alta rispetto all'A4988, con 45 V contro 35 V.Ciò consente a DRV8825 di gestire tensioni più elevate in modo più sicuro, il che aiuta a prevenire danni a picco di tensione potenziale, come quelli causati da picchi di tensione LC.Quindi, se hai bisogno di eseguire il tuo motore a tensioni più elevate, il DRV8825 potrebbe essere un'opzione migliore per te.

2. Il TMC2209 può funzionare con un driver A4988?

Sì, il TMC2209 è compatibile con driver di base come A4988 o DRV8825.Il motivo di questa compatibilità è che molte delle impostazioni sul TMC2209 possono essere regolate tramite pin, rendendo facile passare da questi driver senza dover apportare importanti modifiche alla configurazione.

3. Cos'è esattamente il driver a motore Stepper A4988?

L'A4988 è un driver a motore microstepping con un traduttore integrato facile da usare.Può guidare motori a passo bipolare e funziona con una tensione di uscita fino a 35 V e una corrente di 2a per bobina.Supporta le modalità full-step, mezzo passo, quarto di passaggio, ottavo passo e sedicesimo passo, dandoti un buon controllo sul movimento del tuo motore.

4. A cosa serve l'A4988?

L'A4988 viene utilizzato per guidare un motore passo -passo bipolare.Puoi controllare il motore con solo due pin dal controller: un perno per la direzione di rotazione e un altro pin per controllare i passaggi.Questo rende semplice da utilizzare nei progetti in cui è necessario controllare il movimento del motore.

5. Per cosa può essere utilizzato il DRV8825?

DRV8825 è un driver a microstepping che ha anche un traduttore incorporato, facilitando il controllo dei motori a passo passo bipolare.Simile all'A4988, puoi controllare il motore usando solo due pin.Il perno del gradino viene utilizzato per controllare il numero di passaggi e il perno DIR viene utilizzato per controllare la direzione di rotazione.